合肥市锋创自控设备有限公司

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    合肥伺服驱动器常见故障维修方法

    作者:合肥伺服驱动器维修 日期:2021-11-02 点击:276
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      1.通电后伺服电机不能转动,但无异常响声、异味和烟雾

      (1)故障原因

      ①电源未连接(至少两相未连接);

      ②熔断器熔断(至少两相熔断);

      ③过电流继电器调整过小;

      ④控制设备接线错误。

      (2)故障排除

      ①检查电源电路开关、保险丝、接线盒是否有断点,并进行修理;

      ②检查保险丝型号及原因,更换保险丝;

      ③调整继电器整定值,配合电机;

      ④校正接线。

    合肥伺服驱动器常见故障维修方法

      2.通电后,电机不旋转,有嗡嗡声

      (1)故障原因

      ①转子绕组断路(一相断开)或电源一相失电;

      ②绕组引出线的起点和终点连接错误或绕组内部连接颠倒;

      ③电源电路触点松动,接触电阻大;

      ④电机负载过大或转子卡住;

      ⑤电源电压过低;

      ⑥小电机装配过紧或轴承油脂过硬;

      ⑦轴承卡住了。

      (2)故障排除

      ①找出故障点并进行修复;

      ②检查绕组极性;判断绕组端部是否正确;

      ③拧紧松动的接线螺钉,用万用表判断各接头是否有误,并进行修理;

      ④降低负载或检测并消除机械故障,

      ⑤检查指定的表面连接方式是否连接错误;是否因电源导线过薄导致电压降过大,并进行纠正;

      ⑥新的装配使其具有灵活性;更换合格的润滑脂;

      ⑦修理轴承。

      3、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

      (1)故障原因

      ①电源电压过低;

      ②面接法电机误接;

      ③转子开焊或断裂;

      ④转子局部线圈错接、接反;

      ③修复电机绕组时增加匝数过多;

      ⑤电机过载。

      (2)故障排除

      ①测量电源电压,设法改善;

      ②纠正接法;

      ③检查开焊和断点并修复;

      ④查出误接处予以改正;

      ⑤恢复正确匝数;

      ⑥减载。

      4、电动机空载电流不平衡,三相相差大

      (1)故障原因

      ①绕组首尾端接错;

      ②电源电压不平衡;

      ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

      (2)故障排除

      ①检查并纠正;

      ②测量电源电压,设法消除不平衡;

      ③消除绕组故障。

    合肥伺服驱动器常见故障维修方法

      5.电机运行时有异响

      (1)故障原因

      ①轴承磨损或油砂等异物;

      ②转子铁芯松动;

      ③轴承油短缺;

      ④电源电压过高或不平衡。

      (2)故障排除

      ①更换轴承或清洁轴承;

      ②检修转子铁芯;

      ③加油;

      ④检查并调整电源电压。

      6.电机在运行过程中振动很大

      (1)故障原因

      ①磨损导致轴承间隙过大;

      ②气隙不均匀;

      ③转子不平衡;

      ④轴弯曲;

      ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

      (2)故障排除

      ①修理轴承,必要时更换;

      ②调整气隙使其均匀;

      ③正确的转子动平衡;

      ④将转轴调直;

      ⑤重新校准,使其符合要求。

      7.轴承过热

      (1)故障原因

      ①油脂过多或过少;

      ②油质差、杂质多;

      ③轴承与轴颈或端盖配合不当(太松或太紧);

      ④轴承内孔偏心,与轴摩擦;

      ⑤电机端盖或轴承盖安装不平整;

      ⑥电机与负载之间的耦合未纠正,或皮带过紧;

      ⑦轴承间隙过大或过小;

      ⑧马达轴弯曲了。

      (2)故障排除

      ①按要求加入润滑脂(体积的1/3-2/3);

      ②更换干净的润滑脂;

      ③如果太松,可以用粘合剂进行修理。如果太紧,应将其转动,并磨平轴颈或端盖的内孔,使其适合;

      ④修复轴承盖,消除摩擦点;

      ⑤重新组装;

      ⑥重新校准和调整皮带张力;

      ⑦更换新轴承;

      ⑧校正电机轴或更换转子。

      8.伺服电机过热甚至冒烟:

      (1)故障原因:

      ①电源电压过高;

      ②电源电压过低,电机带额定负载运行,绕组电流过大发热;

      ③修理和拆卸绕组时,不当的热分解方法会烧坏铁芯;

      ④电机过载或频繁启动;

      ⑤电机异相,分两相运行;

      ⑥复卷后绕组浸漆不足;

      ⑦环境温度高,电机表面污垢多,或通风管道堵塞;

      (2)故障排除

      ①降低电源电压(如调整电源变压器分接头);

      ②增加电源电压或更换粗电源线;

      ③检修铁芯,排除故障;

      ④减载;按规定的时间控制启动;

      ⑤恢复三相运行;

      ⑥采用二次浸漆和真空浸漆工艺;

      ⑦清洁电机,提高环境温度,采取冷却措施。