伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。锋创伺服电机维修公司收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。

　　1、启动伺服电机之前要做什么工作

　　（1）、测量绝缘电阻（低压电机不小于0.5m）。

　　（2）、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　（3）、检查起动设备是否完好。

　　（4）、检查保险丝是否合适。

　　（5）、检查电机接地和接零是否良好。

　　（6）、检查变速箱有无故障。

　　（7）、检查电机环境是否适宜，清除易燃物等杂物。

　　2、伺服电机轴承过热的原因是什么

　　电机本身：

　　（1）、轴承的内圈和外圈太紧。

　　（2）、零件的几何公差存在问题，如底座、端盖和轴等零件的同轴度差。

　　（3）、轴承选择不当。

　　（4）、轴承润滑不良或轴承清洗不干净，油脂中有杂物。

　　（5）、轴电流。

　　使用：

　　（1）、机组安装不当，如电机轴与从动装置同轴度符合要求。

　　（2）、滑轮拉得太紧了。

　　（3）、轴承保养不良，润滑脂不足或超过使用寿命，变干变质。

　　3、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

　　（1）三相电压不平衡。

　　（2）电机中的相支路焊接不良或接触不良。

　　（3）电机绕组电阻匝间短路或相间对地短路。

　　（4）接线错误。

　　4、如何控制伺服电机的速度

　　伺服电机是一个典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其端子（输出端）驱动用于位置检测的线性比例电位计。电位计将角度坐标转换成比例电压，反馈给控制电路板，控制电路板将其与输入控制脉冲信号进行比较，产生校正脉冲，驱动电机向前或向后旋转，使齿轮组的输出位置与预期值一致，校正脉冲趋于0，从而达到伺服电机精确定位和恒速的目的。

　　5、观察电机运行时碳刷与换向器之间是否有火花，火花大小，并进行修理

　　（1）、只有2~4个非常小的火花。此时，如果换向器的表面是平的，在大多数情况下不需要修理；

　　（2）、是的，没有火花。不需要修理；

　　（3）、如果有4个以上的小火花和1~3个大火花，则无需拆卸电枢，只需用砂纸打磨碳刷换向器即可；

　　（4）、如果有4个以上的大火花，换向器需要用砂纸打磨，碳刷和电枢必须拆下。更换碳刷并研磨碳刷。

　　6、换向器修理

　　1.换向器表面明显不平（用手触摸）或电机运行时产生火花，如第四种情况。此时，拆下电枢，用精密机床加工变流器；

　　2.它基本上是平的，只有很少的伤痕或火花。在第二种情况下，在不拆下电枢的情况下，使用水砂纸手动研磨端口1。研磨顺序如下：首先，根据换向器外圆的弧度加工一个木工具，将几种不同厚度的水砂纸切成与换向器一样宽的长条，取出碳刷（请在拆下的碳刷的手柄和凹槽上做标记，以确保安装过程中左右不会发生错误的变化），用包有砂纸的木工具粘贴换向器，另一只手按电机的旋转方向，轻轻旋转轴换向器进行研磨。伺服电机维护用砂纸的厚度顺序为从粗到细。当一张砂纸太暗无法使用时，更换另一张细砂纸和纸张，直到最细的水砂纸（或金相砂纸）用完。

　　7、如何将伺服电机的编码器相位与转子磁极相位的零点对齐

　　（1）、增量式编码器的相位对准

　　增量式编码器的UVW电子换向信号相位与换向信号和转子磁极相位或电气角度相位之间的对准方法如下：

　　a、在直流小于额定电流的电机UV绕组上施加直流电源，u输入和V输出，并将电机轴定位到平衡位置；

　　b、用示波器观察编码器的U相信号和z相信号；

　　c、调整编码器轴与电机轴的相对位置；

　　d、调整时，观察编码器U相信号跳边和z信号，直到z信号稳定在高电平（默认z信号正常状态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　e、前后扭转电机轴。松开后，如果每次电机轴自由返回平衡位置时Z信号能够稳定在高电平，则对准有效。

　　（2）、绝对式编码器的相位对准

　　绝对式编码器的相位对准在单圈和多圈之间差别不大。实际上，它是在一圈内对准编码器的检测相位和电机电角度的相位。目前，一种非常实用的方法是在编码器随机安装在电机轴上后，使用编码器内部的EEPROM存储测量相位。具体方法如下：

　　a、将编码器随机安装在电机上，即将编码器转轴与电机轴、编码器外壳与电机外壳进行加固；

　　b、在直流小于额定电流的电机UV绕组上施加直流电源，u输入和V输出，并将电机轴定位到平衡位置；

　　c、绝对编码器的单圈位置值由伺服驱动器读取并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内电机电角度的初始相位；

　　d、校准过程结束。

　　8、伺服电机维护跳动

　　进给过程中有运动，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺丝松动；当运动发生在从正向运动到反向运动的换向瞬间时，通常是由进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大引起的。

　　9、伺服电机维修爬行现象

　　它们大多发生在起动加速段或低速进给，这通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低和外部负载过大造成的。特别是，应注意，用于伺服电机和滚珠丝杠之间连接的联轴器由于连接松动或联轴器本身的缺陷（如裂纹）导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步，因此进给运动既快又慢。

　　10、伺服电机维修振动

　　当机床高速运转时，可能发生振动，并产生过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题，因此我们应该寻找速度回路问题。

　　11、伺服电机维护扭矩降低

　　当伺服电机从额定堵转转矩运行到高速时，发现转矩会突然下降，这是由于电机绕组散热损坏和机械部件发热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。

　　12、伺服电机维护位置错误

　　当伺服轴移动超过位置公差范围（kndsd100工厂标准设置pa17:400，位置超差检测范围）时，伺服驱动器将发出“4”位置超差报警。主要原因是：系统设置的公差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置被污染；进料传动链累积误差过大。

　　13、伺服电机在维护期间不旋转

　　除了连接脉冲+方向信号外，还有从NC系统到伺服驱动器的使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。如果伺服电机不旋转，常用的诊断方法是：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否开启；通过液晶屏观察系统输入/输出状态是否满足进给轴启动条件；确认带电磁制动器的伺服电机已开启制动器；司机有毛病；伺服电机故障；伺服电机与滚珠丝杠耦合失效或键断开等。