三菱伺服电机编码器常见故障及维修方法如下：

　　一、故障现象及原因

　　编码器报警

　　可能是编码器连接电缆出现断路、短路或接触不良的情况。例如，电缆长期使用后，内部导线可能会因磨损、老化而断开;插头插座处也容易因松动而导致接触不良，从而引发编码器报警。

　　编码器本身出现故障，如内部的芯片损坏、光电元件老化或污染等。芯片损坏可能是由于电源电压波动、静电等原因引起;光电元件老化或污染会影响其对光信号的准确检测，进而导致编码器信号异常。

　　伺服驱动器的参数设置错误也可能导致编码器报警。如果参数设置与编码器的实际型号、规格不匹配，驱动器无法正确识别编码器信号，就会产生报警。

　　电机运行异常

　　当编码器出现故障时，电机可能会出现转速不稳定、抖动或无法正常启动等现象。这是因为编码器是用于反馈电机的位置和速度信息的，如果编码器反馈的信息不准确或丢失，伺服驱动器就无法对电机进行精确的控制，从而导致电机运行异常。

　　编码器故障还可能导致电机在运行过程中出现位置偏差，即电机实际运行的位置与控制系统设定的位置不一致。这对于一些对位置精度要求较高的应用场景，如数控机床、机器人等，会产生严重的影响。

　　二、维修方法

　　检查连接电缆

　　首先，仔细检查编码器连接电缆是否有破损、断裂或老化的迹象。如果发现电缆有损坏，需要更换新的电缆。

　　检查插头插座是否松动，确保插头与插座之间接触良好。可以将插头拔下，重新插紧，或者清洁插头插座的金属触点，以去除氧化层和污垢，保证良好的电气连接。

　　清洁或更换编码器

　　如果怀疑编码器内部有污染，可以使用干净的压缩空气或专用的清洁剂对编码器进行清洁。但要注意清洁时不要让液体进入编码器内部，以免造成短路等新的故障。

　　若经过清洁后故障仍未排除，可能是编码器内部的元件损坏，需要更换编码器。在更换编码器时，要选择与原型号相同的编码器，并按照正确的安装方法进行安装。安装完成后，需要对编码器进行校准和调试，以确保其能够正常工作。

　　检查和调整驱动器参数

　　确认伺服驱动器的参数设置是否正确，特别是与编码器相关的参数，如编码器分辨率、信号类型等。如果参数设置错误，需要根据编码器的实际情况进行调整。

　　可以尝试对驱动器进行复位操作，将参数恢复到默认值，然后重新设置参数。在设置参数时，要严格按照三菱伺服电机和编码器的说明书进行操作，确保参数设置的准确性。

　　如果以上方法仍无法解决问题，建议联系三菱专业的售后服务人员或具有丰富经验的维修技术人员进行进一步的检修，以免造成更严重的损坏。