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    三菱伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

    作者:三菱伺服电机 日期:2021-11-10 点击:404
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    三菱伺服电机

      三菱伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复:

      1、增量式编码器的相位对齐方式

      带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

      (1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

      (2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

      (3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

      (4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;

      (5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

      2、绝对式编码器的相位对齐方式

      绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

      (1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

      (2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

      (3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

      (4)对齐过程结束。