伺服电机修理常见问题：

　　1、电机绝缘电阻低，绕组绝缘击穿接地及引出线故障：

　　由于环境潮湿，使电机绝缘受潮，绝缘电阻值不符合规程要求；由于粉尘较大，有磁性物质落在线圈表面上，产生钻孔现象，导致定子绕组的绝缘被击穿接地；

　　伺服电机引线位置处于铁心背部的热风区，长期运行后绝缘热老化，引出线橡胶绝缘酥脆、变质和剥落，外力和机械震动使瓷瓶破裂或电机引线松动，导致电机引出线接触不良甚至断裂而出现剧烈的弧光放电现象。

　　2、电机定子槽楔松动，端部绑扎不良故障：

　　电机定子槽楔松动、绕组端部绑扎不良，当电机在启动和运行时产生振动，线圈相对产生位移，电机电磁声大，出现放电现象。

　　3、电机转子故障：

　　伺服电机频繁启动和过载运行时产生的热效应力、电磁力和机械离心力的作用引起交变应力而造成电机鼠笼转子的短路环与铜条焊接处开焊，转子铜条在槽内松动，运行中定子电流摆动大，电机振动剧烈，电机电磁声增大并出现放电现象。

　　4、电机轴承故障：

　　轴承安装不正确，配合公差太紧或太松，润滑脂添加不合适。运行时轴承发热、温升过高、振动大、 轴承处声音异常发出很大的响声。