表面永磁体结构的转子直径较小，转动惯量低，等效气隙大、定位转矩小、绕组电感低，有利于伺服电机动态性能的改善；同时这种转子结构电机的电枢反应小、转矩一电流特性的线性度高，控制简单、精度高。因此，一般永磁交流伺服电机多采用这种转子结构。根据上述分析可知，内嵌永磁体转子永磁同步电机具有如下优点：

　　1)永磁体位于转子内部，转子的结构简单、机械强度高、制造成本低。

　　2)转子表面为硅钢片，因此，表面损耗小。

　　3)等效气隙小，但气隙磁密高，适于弱磁控制。

　　4)永磁体形状及配置的自由度高，转子的转动惯量小。

　　5)可有效地利用磁阻转矩，提高电机的转矩密度和效率。

　　6)可利用转子的凸极效应实现无位置传感器起动与运行。

　　因此，安川伺服电机内嵌永磁体转子永磁同步伺服电机适用于要求高转速、大转矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及宽广的恒功率调速范围等领域。