西门子伺服电机动态制动由动态制动电阻组成，在发生故障、紧急停车和停电时，通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离；再生制动是指伺服电机控制器在减速或停车时通过逆变电路将制动产生的能量反馈给直流母线，并通过阻容电路吸收；电磁制动是通过机械装置锁定电机轴。

　　伺服电机的三种制动方式的区别：

1. 再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

　　2.再生制动必须在伺服电机控制器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

　　3.电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

　　西门子伺服电机是适应数字控制发展趋势而诞生的数控设备。在自动控制系统中，它作为执行元件，将接收到的电信号转换成电机轴上输出的角位移或角速度。其主要特点是当信号电压为零时，无自转现象，转速随转矩的增大而降低。通常用户会混淆伺服电机的电磁制动、再生制动和动态制动功能，选择错误的附件。