但不代表电机不能动。能动，但是不能正常的带动生产单元工作。

　　伺服系统包括其反馈装置的伺服放大器，伺服电机和控制器。

　　那么这些设备一同组成的伺服系统如何工作呢？

　　伺服控制器发送位置、速度、低电压控制信号给伺服放大器，伺服放大器将这些命令放大到高功率然后通过一个传感器的电脉冲被送回放大器，放大器使用此信息来控制速度和转子位置，常规化的应用的伺服电机系统又被称为运动控制器。集成到一块的伺服系统通过不断地与伺服放大器的数据交互，传输电机参数，让实时调整电机的位置、速度。

　　一些厂商提供模块相结合的控制器和放大器，这也减少了整个部件的体积，这对于交流伺服电机意味着一个三相同步电动机的转变为一个永磁体电机的规模，所以你得到一个非常强大的和令人窒息的小体积电机。

　　定子绕组产生旋转磁场的旋转速度和力量是由放大器和控制器控制，为了快速定位位置，这些电机必须具有较低的转动惯量，一般情况下要求伺服电机是一个细长的形状。

　　伺服电机的工作原理：

　　1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，可以达到0.001mm。

　　所以你看出来了，伺服电机驱动他的是驱动器给出处的编码信号。如果没有驱动器，就没有形成不了闭环，显然是不能工作的。