我们在之前已经介绍了负载惯量比对伺服电机的影响，就来了解一下加减速特性（短时加工因素）和连续负载扭矩对伺服电机的要求。

　　1、加减速特性（短时加工因素）

　　在机械加工中，除了需要保证推动负载加工的连续推力之外，还必须要考虑短时的加工因素，即：电机在加减速过程中的输出特性。在加减速过程中，会达到机械需要的大推力。因此，在选择电机时，需要考虑电机的大扭矩与机械加减速过所需要的大扭矩是否匹配。

　　安川伺服电机的额大扭矩直接影响加减速时间常数的设定。

　　2、连续负载扭矩

　　连续负载扭矩包括机械摩擦以及重力轴中重力的作用力矩，通常连续负载的扭矩应该不超过伺服电机堵转扭矩的70%。

　　如果连续负载扭矩与堵转扭矩相同，则在计算均方根值时，会导致整个加工过程中的平均扭矩值（包括加/减扭矩）超过电机的堵转扭矩。

　　在重力轴电机的使用中，由于外部机械的因素，会导致在上升过程以及停止过程中扭矩增加。在这种情况下，建议使用不超过堵转扭矩的60%的扭矩值作为标准。

　　注：堵转扭矩的标准，请根据机床的实际特点以及实际机械的结构进行衡量，根据实际的调试经验，建议连续负载的扭矩不要超过电机堵转扭矩的45%。重力轴的情况下，也建议根据实际情况做相应的调整，建议应以度转扭矩的30%作为标准。